Розробка системи автоматичного керування ланкою підводного комплексу з гнучкими зв’язками

Вантажиться...
Ескіз

Дата

Автори

Блінцов, О. В.
Blintsov, Oleksandr V.

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Анотація

Запропоновано спосіб формалізації структури підводного комплексу з гнучкими зв’язками (ПКГЗ), який дає змогу виділити керовані ланки в ньому. Синтезовано систему автоматичного керування (САК) ланкою ПКГЗ у складі розроблених інверсних регуляторів телекерованого підводного апарата та кабельної лебідки. Методом комп’ютерного моделювання досліджено розроблену САК. Отриманий результат утворює основу для синтезу САК багатоланковими ПКГЗ.

Опис

Блінцов, О. В. Розробка системи автоматичного керування ланкою підводного комплексу з гнучкими зв’язками = Development of automatic control system of underwater complex branch with flexible connections / О. В. Блінцов // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2016. – № 4 (466). – С. 75–83.

Бібліографічний опис

Зібрання

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By