Розробка електропривода відеобоксу технологічного прив’язного підводного апарата
| dc.contributor.author | Войтасик А. М. | |
| dc.contributor.author | Voitasyk Andrii M. | |
| dc.date.accessioned | 2024-04-24T10:08:31Z | |
| dc.date.available | 2024-04-24T10:08:31Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description | Войтасик, А. М. Розробка електропривода відеобоксу технологічного прив’язного підводного апарата = Development of the video box electric drive for a technological tethered underwater vehicle / А. М. Войтасик // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : Гельветика, 2023. – № 4 (493). – С. 69–76. | |
| dc.description.abstract | Мета. Розробка та проектування електропривода відеобоксу прив’язного підводного апарата, що здатен в режимі реального часу забезпечувати оператора необхідною навігаційною відеоінформацією з мор¬ських глибин до 250 м про рух об’єкта та застосування технологічного обладнання, яким об’єкт облаштований. Методика. В рамках дослідження використано метод комплексного моделювання для побудови 3D-моделей конструкції електроприводної платформи руху відеобоксу та всього виконавчого обладнання, яке запропонова¬но застосувати у його складі, метод емпіричного опису технологічних процесів для обґрунтування та пояснен¬ ня особливостей організації передачі обертових моментів і забезпечення герметичності при роботі на глибинах до 250 м, метод проведення експерименту для засвідчення функціональних можливостей виробу. Результати. На базі використання модуля керування виконавчими кроковими електродвигунами, джерела живлення елек¬тродвигунів, цифрової відеокамери встановленої у середині відеобоксу, що виготовлений у вигляді міцного герметичного корпусу, та запропонованої схеми організації прив’язної підводної системи, розроблено електро¬привод відеобоксу технологічного прив’язного підводного апарата з метою подальшої експлуатації виробу під час проведення різноманітних морських підводно-технічних робіт з можливістю застосування технологічного маніпуляційного обладнання. Функціонування виробу забезпечується застосуванням Powerline адаптерів, які дозволяють здійснювати швидкий обмін інформацію на відстань до 300 м кабель-тросового зв’язку. Наукова новизна. Отримання оператором необхідної візуальної інформації для дистанційного керування прив’язним підводним апаратом та облаштованим на його борту технологічним маніпуляційним обладнанням, стосовно поточних технічних параметрів морського рухомого об’єкта, запропоновано реалізовувати з застосуванням електроприводної платформи руху відеобоксу. До складу виробу входить комплект необхідного електрооблад¬нання об’єднаного з системою регульованої яскравості штучного освітлення, яка застосовується для висвіт¬лення робочого простору перед відеокамерою, що є необхідною вимогою при проведені морських підводно- технічних робіт. Модуль керування електроприводом відеобоксу побудований на базі двох керуючих плат для керування кроковими біполярними електродвигунами, двох конверторів Ethernet/RS-485 та супровідних до них енкодерів під’єднаних у мережу бортового комутатора технологічного прив’язного підводного апарата. Практична значимість. Розроблений механізм руху відеобоксу спроектований у вигляді електроприводної платформи до складу якої входять: модуль керування виконавчими кроковими електродвигунами, джерело жив-лення електродвигунів, відеобокс виготовлений у виді міцного герметичного корпусу з встановленою в ньому цифровою відеокамерою і призначений для забезпечення можливості зміни положення відеобоксу відносно технологічного прив’язного підводного апарата у двох осях – горизонтальної та вертикальної. Застосування електроприводної платформи для руху відеобоксу технологічного прив’язного підводного апарата гарантує в режимі реального часу забезпечення оператора необхідною навігаційною відеоінформацією з морських гли¬бин до 250 м про рух об’єкта та застосування технологічного обладнання, яким об’єкт облаштований. | |
| dc.description.abstract1 | Purpose. Development and design of the video box electric drive for the tethered underwater vehicle capable of providing the operator in real time with the necessary navigational video information from sea depths up to 250 m about the movement of the object and the use of technological equipment with which the object is equipped. Method. As part of the research, the method of complex modeling was used to build 3D models of the construction of the electric platform of the motion of the video box and all executive equipment, which is proposed to be used in its composition, the method of empirical description of technological processes to substantiate and explain the peculiarities of the organization of the transfer of torques and ensuring tightness when working at depths up to 250 m, the method of conducting an experiment to certify the functional capabilities of the product. Results. Based on the use of the control module of the executive stepper motors, the power source of the electric motors, the digital video camera installed in the middle of the video box, which is made in the form of a strong hermetic case and the proposed scheme of the organization of the mooring underwater system, the electric drive of the video box of the technological mooring underwater apparatus has been developed for the purpose of further operation of the product during various marine underwater technical works with the possibility of using technological manipulation equipment. The functioning of the product is ensured by the use of powerline adapters, which allow rapid exchange of information at a distance of up to 300 m of cable-cable communication. Scientific novelty. Obtaining by the operator the necessary visual information for remote control of the moored underwater vehicle and the technological manipulation equipment installed on board, regarding the current technical parameters of the marine mobile object, is proposed to be implemented using an electric platform for the movement of the video box. The product includes a set of necessary electrical equipment combined with a system of adjustable brightness of artificial lighting, which is used to illuminate the working space in front of the video camera, which is a necessary requirement when conducting marine underwater technical works. The electric drive control module of the video box is built on the basis of two control boards for controlling stepping bipolar electric motors, two Ethernet/RS-485 converters and accompanying encoders connected to the network of the on-board switch of the technological tethered underwater vehicle. Practical importance. The developed movement mechanism of the video box is designed in the form of an electric platform, which includes: a control module for executive stepper motors, a power source for electric motors, the video box is made in the form of a strong hermetic housing with a digital video camera installed in it and is designed to ensure the possibility of changing the position of the video box relative to the technological anchor of the underwater vehicle in two axes - horizontal and vertical. The use of an electric platform for the movement of the video box of a technological tethered underwater vehicle guarantees in real time the provision of the operator with the necessary navigational video information from sea depths up to 250 m about the movement of the object and the use of technological equipment with which the object is equipped. | |
| dc.identifier.govdoc | DOI https://doi.org/10.15589/znp2023.4(493).10 | |
| dc.identifier.issn | 2311-3405 (Print) | |
| dc.identifier.issn | 2313-0415 (Online) | |
| dc.identifier.uri | https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/8193 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.relation.ispartofseries | УДК; 629.58 | |
| dc.subject | міцний корпус | |
| dc.subject | рухома платформа | |
| dc.subject | технологічне обладнання | |
| dc.subject | rugged housing | |
| dc.subject | moving platform | |
| dc.subject | technological equipment | |
| dc.title | Розробка електропривода відеобоксу технологічного прив’язного підводного апарата | |
| dc.title.alternative | Development of the video box electric drive for a technological tethered underwater vehicle | |
| dc.type | Article |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 4.38 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: