Розробка сервопривода перевантажувального пристрою
| dc.contributor.author | Войтасик Андрій Миколайович | |
| dc.contributor.author | Voitasyk Andrii M. | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-14T11:12:35Z | |
| dc.date.available | 2025-05-14T11:12:35Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description | Войтасик, А. М. Розробка сервопривода перевантажувального пристрою = Development of a servo drive for a handling device / А. М. Войтасик // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : Гельветика, 2024. – № 4 (497). – С. 89–96. | |
| dc.description.abstract | Мета. Розробка та проектування сервопривода перевантажувального пристрою, що здатен виконувати захват і переміщення вантажів у вертикальній та горизонтальній площинах для їх подальшого розвантаження на спеціалізовані носії. Методика. В рамках дослідження використано метод комплексного моделювання для побудови 3D моделей конструкції сервоприводних механізмів руху перевантажувального пристрою та всього виконавчого обладнання, яке запропоновано застосувати у його складі; метод емпіричного опису технологічних процесів для обґрунтування та пояснення особливостей організації передачі обертових моментів; метод проведення експерименту для засвідчення функціональних можливостей виробу. Результати. На базі використання необхідного обладнання у складі: синхронних електродвигунів, редукторних механізмів, гальмівних резисторів, мережевого дроселя, силових та координатних модулів, електромагнітного захватного пристрою та запропонованої 3D моделі конструкції, розроблено сервопривод перевантажувального пристрою з метою експлуатації виробу під час захвату і переміщення вантажів у вертикальній і горизонтальній площинах та їх подальшого розвантаження на спеціалізовані носії. Функціонування сервоприводних механізмів руху перевантажувального пристрою вантажопідйомністю 40 кг забезпечується застосуванням синхронних електродвигунів з постійними магнітами, які в порівнянні з асинхронними двигунами мають більший обертовий момент і менші інерційність та динамічні характеристики. Наукова новизна. Отримала подальший розвиток методологія підвищення ефективності проведення автоматизованої обробки вантажів на виробничій ділянці шляхом впровадження розробленого перевантажувального пристрою з електромагнітним захватним механізмом, що сприяє покращенню якості виконуваних робіт. Теоретично обґрунтовано та розроблено сервопривод перевантажувального пристрою, який забезпечує обробку вантажів масою до 40 кг з підтриманням швидкостей: вертикального підйому/спуску вантажу – 1,73 м/с; горизонтального переміщення вантажу – 1,64 м/с. Керування сервоприводом перевантажувального пристрою за векторним законом реалізовано на базі одного силового та двох координатних модулів. Практична значимість. Розроблений перевантажувальний пристрій призначений для автоматизації роботи виробничої лінії промислового заводу та здатен виконувати функції обробки вантажів у вигляді металевих заготовок різних типорозмірів масою не більше 40 кг в межах своєї робочої зони. Пристрій спроектований у вигляді П-подібної металевої конструкції, на якій встановлюється комплект необхідного обладнання для забезпечення роботи двох сервоприводних механізмів руху: підйому/спуску вантажу з застосуванням електромагнітного захватного пристрою; переміщення вантажного візка, який рухається вперед/назад вздовж мосту перевантажувального пристрою. Застосування перевантажувального пристрою з електромагнітним захватним механізмом для обробки вантажів передбачає роботу від трифазної електромережі змінного струму напругою 380 В з частотою 50 Гц та передбачає можливість їх переміщення: у вертикальній площині на відстань 1 м, у горизонтальній площині на відстань 3 м. | |
| dc.description.abstract1 | Purpose. Development and design of a servo drive for a handling device capable of gripping and moving loads in vertical and horizontal planes for their further unloading on specialized carriers. Method. As part of the research, the method of complex modeling was used to build 3D models of the structure of the servo-driven movement mechanisms of the reloading device and all the executive equipment proposed to be used in its composition; the method of empirical description of technological processes for the justification and explanation of the peculiarities of the organization of the transmission of torques during the operation of the drive; the method of conducting an experiment to certify the functional capabilities of the product. Results. Based on the use of the necessary equipment in the composition of: synchronous electric motors, gear mechanisms, braking resistors, network throttle, power and coordinate modules, electromagnetic gripping device and the proposed 3D model of the structure, a servo drive of the handling device was developed for the purpose of operating the product during gripping and moving loads in a vertical and horizontal planes and their further unloading on specialized carriers. The operation of the servo-driven movement mechanisms of the handling device with a load capacity of 40 kg is ensured by the use of synchronous electric motors with permanent magnets, which, compared to asynchronous motors, have a greater torque and lower inertia and dynamic characteristics. Scientific novelty. The methodology for increasing the efficiency of automated cargo handling at the production site has received further development through the introduction of a developed handling device with an electromagnetic gripping mechanism, which contributes to improving the quality of the work performed. The servo drive of the handling device was theoretically substantiated and developed, which ensures the processing of loads weighing up to 40 kg while maintaining the following speeds: vertical raising/lowering of the load – 1,73 m/s; horizontal movement of cargo – 1,64 m/s. Control of the servo drive of the handling device according to the vector law is implemented on the basis of one force and two coordinate modules. Practical importance. The developed handling device is designed to automate the work of the production line of an industrial plant and is capable of handling loads in the form of metal blanks of various standard sizes weighing no more than 40 kg within its working area. The device is designed in the form of a Р-shaped metal structure, on which a set of necessary equipment is installed to ensure the operation of two servo-driven movement mechanisms: raising/lowering the load using an electromagnetic gripping device; movement of a cargo trolley moving forward/backward along the bridge of the handling device. The use of a handling device with an electromagnetic gripping mechanism for handling cargo involves operation from a three-phase alternating current power network with a voltage of 380 V with a frequency of 50 Hz and provides for the possibility of their movement: in the vertical plane for a distance of 1 m, in the horizontal plane for a distance of 3 m. | |
| dc.identifier.issn | 2311-3405 (Print) | |
| dc.identifier.issn | 2313-0415 (Online) | |
| dc.identifier.uri | https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/10398 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.relation.ispartofseries | УДК; 621.3 | |
| dc.subject | обробка вантажів | |
| dc.subject | конвеєр | |
| dc.subject | захватний пристрій | |
| dc.subject | cargo handling | |
| dc.subject | conveyor | |
| dc.subject | gripper device | |
| dc.title | Розробка сервопривода перевантажувального пристрою | |
| dc.type | Article |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 4.38 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: