Задачи организации управления групповым движением автономных необитаемых подводных аппаратов в поисковых морских операциях

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАлоба, Л. Т.
dc.contributor.authorAloba, Leo Tosin
dc.date.accessioned2021-06-03T07:38:14Z
dc.date.available2021-06-03T07:38:14Z
dc.date.issued2016
dc.descriptionАлоба, Л. Т. Задачи организации управления групповым движением автономных необитаемых подводных аппаратов в поисковых морских операциях = Group motion control organization tasks of autonomous underwater vehicles in maritime search operations / Л. Т. Алоба // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2016. – № 4 (466). – С. 92–96.uk_UA
dc.description.abstractУ цій статті досліджується організація завдання управління груповим рухом автономних незаселених підводних апаратів в пошукових морських операціях. У роботі розглядається одне із загальних питань підготовки до морської операції – методика оцінки необхідної кількості пошукових АНПА в групі однотипних і різнотипних за швидкістю руху АНПА в групі і призначення стартових точок на пошукової траєкторії по загальній спіралі Архімеда, які повинні зайняти АНПА групи перед початком підводного пошуку. Використовуючи принципи Архімедової спіралі, сформульовані формули для розрахунку і виконання оцінки необхідної кількості АНПА і час, необхідний у пошуковій операції для трьох основних варіантів організації пошуку.uk_UA
dc.description.abstract1This paper investigates the organization of group motion control tasks of autonomous uninhabited underwater vehicles in marine search operations. The paper deals with one of the common questions of preparation for sea operations – method of estimating the required number of search AUVs in a group of one-type and multi-type AUVs by the speeds of the AUVs in the group and the destination of the starting points on the search path by a common Archimedean spiral, that the group’s AUVs should occupy before the underwater search begins. Using the principles of the Archimedean spiral, the formulas, for calculating the numbers of vehicles and the time needed for the operations, are formulated after which the correctness of these formulas were tested with examples for verification and implementation of three main options for the search with given specified time intervals, without limiting the number of the attractive one-type AUVs in the group; when the limited amount involved in the same type of AUVs in the group and; thirdly when there is a limited number of multi-type AUVs by motion speeds in the group. This paper is very suitable to serve as a convenient reference and also highlights some areas for the further research on group motion control of teams of AUV for maritime search operations or monitoring and underwater survey.uk_UA
dc.description.abstract2В настоящей статье исследуется организация задачи управления групповым движением автономных необитаемых подводных аппаратов в поисковых морских операциях. В работе рассматривается один из общих вопросов подготовки к морской операции – методика оценки необходимого количества поисковых АНПА в группе однотипных и разнотипных по скорости движения АНПА в группе и назначение стартовых точек на поисковой траектории по общей спирали Архимеда, которые должны занять АНПА группы перед началом подводного поиска. Используя принципы архимедовой спирали, сформулированы формулы для расчета и выполнения оценки потребного количества АНПА и время, необходимое в поисковой операции для трех основных вариантов организации поиска.uk_UA
dc.identifier.issn2311-3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4259
dc.language.isoruuk_UA
dc.relation.ispartofseries681.5:629.584uk_UA
dc.subjectгруппа автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА)uk_UA
dc.subjectгрупповое управлениеuk_UA
dc.subjectгрупповое движениеuk_UA
dc.subjectпоисковые морские операцииuk_UA
dc.subjectспирали Архимедаuk_UA
dc.subjectзаданное операционное время поискаuk_UA
dc.subjectподводные поисковые аппаратыuk_UA
dc.subjectгрупа автономних незаселених підводних апаратів (АНПА)uk_UA
dc.subjectгрупове управлінняuk_UA
dc.subjectгрупове рухuk_UA
dc.subjectпошукові морські операціїuk_UA
dc.subjectспіралі Архімедаuk_UA
dc.subjectзаданий операційний час пошукуuk_UA
dc.subjectпідводні пошукові апаратиuk_UA
dc.subjectone-type AUVuk_UA
dc.subjectmulti-type AUVuk_UA
dc.subjectgroup of autonomous underwater vehicle (AUV)uk_UA
dc.subjectgroup controluk_UA
dc.subjectgroup motionuk_UA
dc.subjectmaritime search operationuk_UA
dc.subjectArchimedean spiraluk_UA
dc.subjectoperational time of searchuk_UA
dc.subjectunderwater maritime search vehiclesuk_UA
dc.titleЗадачи организации управления групповым движением автономных необитаемых подводных аппаратов в поисковых морских операцияхuk_UA
dc.title1Group motion control organization tasks of autonomous underwater vehicles in maritime search operationsuk_UA
dc.title22016
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Aloba.pdf
Розмір:
968.23 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
статья
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 4 (466) 2016