Задачи организации управления групповым движением автономных необитаемых подводных аппаратов в поисковых морских операциях
Loading...
Files
Date
Authors
Алоба, Л. Т.
Aloba, Leo Tosin
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
DOI
Abstract
У цій статті досліджується організація завдання управління груповим рухом автономних незаселених підводних апаратів в пошукових морських операціях. У роботі розглядається одне із загальних питань підготовки до морської операції – методика оцінки необхідної кількості пошукових АНПА в групі однотипних і різнотипних за швидкістю руху АНПА в групі і призначення стартових точок на пошукової траєкторії по загальній спіралі Архімеда, які повинні зайняти АНПА групи перед початком підводного пошуку. Використовуючи принципи Архімедової спіралі, сформульовані формули для розрахунку і виконання оцінки необхідної кількості АНПА і час, необхідний у пошуковій операції для трьох основних варіантів організації пошуку.
Description
Алоба, Л. Т. Задачи организации управления групповым движением автономных необитаемых подводных аппаратов в поисковых морских операциях = Group motion control organization tasks of autonomous underwater vehicles in maritime search operations / Л. Т. Алоба // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2016. – № 4 (466). – С. 92–96.
Keywords
группа автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) , групповое управление , групповое движение , поисковые морские операции , спирали Архимеда , заданное операционное время поиска , подводные поисковые аппараты , група автономних незаселених підводних апаратів (АНПА) , групове управління , групове рух , пошукові морські операції , спіралі Архімеда , заданий операційний час пошуку , підводні пошукові апарати , one-type AUV , multi-type AUV , group of autonomous underwater vehicle (AUV) , group control , group motion , maritime search operation , Archimedean spiral , operational time of search , underwater maritime search vehicles