Розробка мобільного спуско-підйомного пристрою для підводного апарата
| dc.contributor.author | Войтасик Андрій Миколайович | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-14T11:37:36Z | |
| dc.date.available | 2025-05-14T11:37:36Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description | Войтасик, А. М. Розробка мобільного спуско-підйомного пристрою для підводного апарата = Development of a mobile lifting device for an underwater vehicle / А. М. Войтасик // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : Гельветика, 2024. – № 4 (497). – С. 72–80. | |
| dc.description.abstract | Мета. Розробка та проектування електроприводного мобільного спуско-підйомного пристрою (СПП) для підводного апарата (ПА), що здатен реалізувати безпечне виконання спуско-підйомних операцій при використанні діючих зразків підводної техніки масою до 500 кг. Методика. В рамках дослідження використано метод комплексного моделювання для побудови 3D моделей конструкції електроприводних механізмів руху захвату, спуску/підйому ватажу, переміщення вантажного візка та всього виконавчого обладнання, яке запропоновано застосувати у його складі; метод емпіричного опису технологічних процесів для обґрунтування та пояснення особливостей організації передачі обертових моментів і забезпечення необхідного класу захисту електроприводних механізмів. Результати. На базі використання чотирьох виконавчих асинхронних електродвигунів з фазним ротором облаштованих редукторними механізмами, блока енергетики та керування, супровідного електротехнічного обладнання та запропонованої 3D моделі конструкції, розроблено електропривод мобільного СПП для ПА з метою подальшої експлуатації виробу під час проведення різноманітних морських підводно-технічних робіт з залученням прив’язної підводної техніки. Функціонування виробу забезпечується застосуванням релейно-контакторної схеми керування з підключенням дистанційного кнопкового поста, що дозволяє приведення в рух електроприводних механізмів мобільного СПП за командами оператора. Наукова новизна. Виконання спуско-підйомних операцій з застосуванням прив’язних ПА масою до 500 кг, запропоновано реалізовувати з застосуванням мобільного СПП. До складу виробу входить комплект необхідного електрообладнання поєднаного з блоком керування та енергетики, який застосовується для керування електроприводними механізмами руху, що дозволяє реалізувати безперебійний та надійний спуск і підйом підводної техніки з усталеною швидкістю роботи механізмів 0,25 м/с. Прийняті технічні рішення при розробці 3D моделі конструкції виробу привели до створення мобільного пристрою, що підвищує ефективність і гарантує безпеку проведення спуско-підйомних операцій, а також дозволяє збільшити зручність використання прив’язних ПА з борту судно-носія (СН). Практична значимість. Розроблений мобільний СПП призначений для покрашення ефективності проведення спуско/підйомних робіт з залученням ПА і спроектований у вигляді металевої конструкції Г-подібної форми до складу якої входять: електроприводні механізми руху захвату, спуску/підйому ватажу, переміщення вантажного візка, блок енергетики та керування. Застосування мобільного СПП для ПА надає можливість зменшити втомлюваність палубної команди та підвищити рівень безпеки при виконанні спуско-підйомних операцій при використанні діючих зразків підводної техніки масою до 500 кг. | |
| dc.description.abstract1 | Purpose. Development and design of an electric drive mobile lifting device (LFD) for an underwater vehicle (UV), which is able to implement safe lifting operations when using working samples of underwater equipment weighing up to 500 kg. Method. As part of the research, the complex modeling method was used to build 3D models of the design of the electric drive mechanisms for the movement of the gripping device, lowering/raising the load, moving the cargo cart and all the executive equipment that is proposed to be used in its composition; the method of empirical description of technological processes for substantiating and explaining the peculiarities of the organization of torque transmission and ensuring the necessary class of protection of electric drive mechanisms. Results. Based on the use of four executive asynchronous electric motors with a phase rotor equipped with gear mechanisms, an energy and control unit, accompanying electrical equipment and the proposed 3D model of the structure, an electric drive of a mobile LFD for UV was developed for the purpose of further operation of the product during various marine underwater technical works involving tethered underwater equipment. The functioning of the product is ensured by the use of a relaycontactor control scheme with the connection of a remote button post, which allows the electric drive mechanisms of the mobile LFD to be set in motion by the operator's commands. Scientific novelty. Carrying out lifting operations with the use of tethered UV weighing up to 500 kg is proposed to be implemented with the use of a mobile LFD. The product includes a set of necessary electrical equipment combined with a control and energy unit, which is used to control electric drive mechanisms, which allows for smooth and reliable descent and ascent of underwater equipment with a fixed operating speed of the mechanisms of 0,25 m/s. The technical solutions adopted during the development of the 3D model of the product design led to the creation of a mobile device that increases the efficiency and guarantees the safety of lifting operations, and also makes it possible to increase the convenience of using tethered UV from the carrier vessel board. Practical importance. The developed mobile LFD is designed to improve the efficiency of lifting operations with the involvement of UV and is designed in the form of an L-shaped metal structure, which includes: electric mechanisms for the movement of the gripper, lowering/raising the load, moving the cargo trolley, power and control unit. The use of a mobile LFD for UV provides an opportunity to reduce the fatigue of the deck team and increase the level of safety during lifting operations when using operational samples of underwater equipment weighing up to 500 kg. | |
| dc.identifier.issn | 2311-3405 (Print) | |
| dc.identifier.issn | 2313-0415 (Online) | |
| dc.identifier.uri | https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/10399 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.relation.ispartofseries | УДК; 629.58 | |
| dc.title | Розробка мобільного спуско-підйомного пристрою для підводного апарата | |
| dc.type | Article |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 4.38 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: