Система керування робота маніпулятора на базі Arduino Uno 3

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorІванов А.В.
dc.contributor.authorБлащук Олександр Олександрович
dc.date.accessioned2025-01-20T13:55:25Z
dc.date.available2025-01-20T13:55:25Z
dc.date.issued2024-12-20
dc.description.abstractУ даній магістерській роботі розглядається процес розробки системи керування роботом-маніпулятором на базі платформи Arduino Uno R3. Метою роботи є створення ефективного та надійного автоматизаційного механізму, здатного виконувати різноманітні завдання у галузі робототехніки. Робота починається з аналізу існуючих систем керування маніпуляторами та огляду сучасних підходів і технологій, що використовуються в цій сфері. Далі надається детальний опис компонентів, необхідних для створення системи керування, включаючи апаратні (Arduino Uno R3, серводвигуни, датчики) та програмні засоби. Описано вибір робота-маніпулятора, його технічні характеристики та можливості взаємодії з Arduino. Велику увагу приділено методології розробки системи керування, включаючи визначення вимог до системи, створення блок-схеми процесів та розробку алгоритмів керування. Основну частину роботи займає розробка алгоритмів керування, які включають алгоритми захоплення і переміщення об'єктів, точного позиціонування та використання зворотного зв'язку для корекції рухів у реальному часі. Результати роботи демонструють високу точність, надійність та ефективність розробленої системи керування роботом-маніпулятором.
dc.description.abstract1This master’s thesis examines the development of a control system for a robot manipulator based on the Arduino Uno R3 platform. The goal of this work is to create an efficient and reliable automation mechanism capable of performing various tasks in the field of robotics. The study begins with an analysis of existing control systems for manipulators and a review of modern approaches and technologies used in this domain. A detailed description of the components necessary for creating the control system, including hardware (Arduino Uno R3, servomotors, sensors) and software tools, is provided. The selection of the robot manipulator, its technical characteristics, and interaction capabilities with Arduino are discussed. Significant attention is paid to the methodology of developing the control system, including defining system requirements, creating process flowcharts, and developing control algorithms. The main part of the thesis focuses on the development of control algorithms, which include object gripping and movement algorithms, precise positioning, and the use of feedback for real-time motion correction. The results of the study demonstrate the high accuracy, reliability, and efficiency of the developed control system for the robot manipulator.
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2025-01-20T13:55:25Z No. of bitstreams: 1 Блащук_6372м.pdf: 4854417 bytes, checksum: 319120b46b657b8aa6bf6f1b4f862016 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-01-20T13:55:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Блащук_6372м.pdf: 4854417 bytes, checksum: 319120b46b657b8aa6bf6f1b4f862016 (MD5) Previous issue date: 2024-12-20en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9621
dc.language.isouk
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectArduino Uno R3
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectалгоритми керування
dc.subjectзворотний зв'язок
dc.subjectпозиціонування
dc.subjectтестування
dc.subjectпрототипування
dc.titleСистема керування робота маніпулятора на базі Arduino Uno 3
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Блащук_6372м.pdf
Розмір:
4.63 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи. Кафедра автоматики