Синтез законов управления САУ движительно-рулевым комплексом при горизонтальном прямолинейном движении подводного аппарата

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВолянский, С. М.
dc.contributor.authorVolianskyi, Serhii M.
dc.date.accessioned2021-04-27T10:29:01Z
dc.date.available2021-04-27T10:29:01Z
dc.date.issued2015
dc.descriptionВолянский, С. М. Синтез законов управления САУ движительно-рулевым комплексом при горизонтальном прямолинейном движении подводного аппарата = Synthesis of control laws of the CAS of powerhelm unit at horizontal rectilinear movement of underwater vehicle / С. М. Волянский // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2015. – № 2 (458). – С. 82–87.uk_UA
dc.description.abstractОтримано узагальнену структурну схему синтезованої системи автоматичного керування рушiйно-кермового комплексу пiдводного апарата, яка враховує втрати гiдродинамiчного гальмiвного моменту баророзвантаженого гребного електродвигуна, а також частковi структурнi схеми, використанi для синтезу законiв управлiння рушiйно-кермового комплексу при горизонтальному прямолiнiйному русi пiдводного апарата. Проведено моделювання САК рушiйно-кермового комплексу пiдводного апарата iз синтезованими регуляторами.uk_UA
dc.description.abstract1The generalized flow diagram of the synthesized system of automatic control of an underwater vehicle powerhelm unit, as well as particular flow diagrams used for the synthesis of control laws of the systems of automatic control of the powerhelm unit for the horizontal rectilinear movement of underwater vehicle, have been obtained. Simulink models for the synthesis of an inaccurate and PID controller are developed. The system of automatic control of the underwater vehicle with the synthesized controllers is modelled. The modelling showed that the systems of the automatic control of the powerhelm unit with the synthesized inaccurate and PID controllers were stable. However, the application of inaccurate controllers allowed us to improve significantly the transitional characteristics of the system.uk_UA
dc.description.abstract2Получены обобщенная структурная схема синтезируемой САУ движительно-рулевого комплекса подводного аппарата, учитывающая потери гидродинамического тормозного момента бароразгруженного гребного электродвигателя, а также частные структурные схемы, используемые для синтеза законов управления САУ движительно-рулевого комплекса при горизонтальном прямолинейном движении подводного аппарата. Проведено моделирование САУ движительно-рулевого комплекса подводного аппарата с синтезированными регуляторами.uk_UA
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)ru
dc.identifier.uri2311-3405 (Print)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/3970
dc.language.isoruuk_UA
dc.relation.ispartofseries62-83:629.584uk_UA
dc.subjectдвижительно-рулевой комплексuk_UA
dc.subjectподводный аппаратuk_UA
dc.subjectзакон управленияuk_UA
dc.subjectрегуляторuk_UA
dc.subjectрушiйно-кермовий комплексuk_UA
dc.subjectпiдводний апаратuk_UA
dc.subjectзакон управлiнняuk_UA
dc.subjectрегуляторuk_UA
dc.subjectpowerhelm unituk_UA
dc.subjectunderwater vehicleuk_UA
dc.subjectcontrol lawuk_UA
dc.subjectregulatoruk_UA
dc.titleСинтез законов управления САУ движительно-рулевым комплексом при горизонтальном прямолинейном движении подводного аппаратаuk_UA
dc.title1Synthesis of control laws of the CAS of powerhelm unit at horizontal rectilinear movement of underwater vehicleuk_UA
dc.title22015
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Volianskyi.pdf
Розмір:
354.15 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
статья
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 2 (458) 2015