Розробка системи керування мобільною платформою з аналізом кінематики та каналів керування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorУшкаренко О. О.
dc.contributor.authorДюков Владислав Олегович
dc.contributor.authorDiukov Vladyslav
dc.date.accessioned2025-01-09T11:22:12Z
dc.date.available2025-01-09T11:22:12Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionДюков, В. О. Розробка системи керування мобільною платформою з аналізом кінематики та каналів керування = Development of a control system for a mobile platform with analysis of kinematics and control : магістерська робота ; спец. 171 “Електроніка“ / В. О. Дюков ; наук. кер. О. О. Ушкаренко. – Миколаїв : НУК, 2024. – 81 с.
dc.description.abstractМагістерська кваліфікаційна робота складається з вступу, 4 розділів, 2 додатків та переліку використаної літератури, представлено на 79 сторінках, містить 29 рисунків та 1 таблицю. В магістерській роботі проводиться розробка мікропроцесорної системи керування роботизованою платформою з керуванням по радіоканалу та кінематичний аналіз руху мобільних платформ з різним типом шасі, в тому числі за наявності динамічних перешкод. Проведено аналіз існуючих типів роліконесучих колес та платформ, розроблено структурну, принципову та друковану схеми системи керування, виконано розрахунок елементів системи. Розроблено алгоритми та написане відповідне програмне забезпечення для мікроконтролера.
dc.description.abstract1The master's thesis consists of an introduction, 4 chapters, 2 appendices and a list of used literature, is presented on 79 pages, contains 29 figures and 1 table. The master's work involves the development of a microprocessor control system for a robotic platform with radio control and a kinematic analysis of the movement of mobile platforms with different types of chassis, including in the presence of dynamic obstacles. An analysis of the existing types of roller-carrying wheels and platforms was carried out, a structural, principle and printed diagram of the control system was developed, and the calculation of the system elements was performed. Algorithms were developed and corresponding software for the microcontroller was written.
dc.description.provenanceSubmitted by Ігор Стужук (yhor.stuzhuk@nuos.edu.ua) on 2025-01-09T08:14:07Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Дюков_ВО_6321м_диплом_друк.pdf: 4083297 bytes, checksum: 69b154dae4b7935e2710c79e9f137481 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2025-01-09T11:18:02Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2025-01-09T11:20:51Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2025-01-09T11:22:12Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-01-09T11:22:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Diukov_magister.pdf: 4083297 bytes, checksum: 69b154dae4b7935e2710c79e9f137481 (MD5) Previous issue date: 2024en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9504
dc.language.isouk
dc.publisherНУК
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectсистема керування
dc.subjectкінематичний аналіз
dc.subjectмоделювання
dc.subject171 “Електроніка“
dc.subjectmobile robot
dc.subjectcontrol system
dc.subjectkinematic analysis
dc.subjectmodeling
dc.titleРозробка системи керування мобільною платформою з аналізом кінематики та каналів керування
dc.title.alternativeDevelopment of a control system for a mobile platform with analysis of kinematics and control
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Diukov_magister.pdf
Розмір:
3.89 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПЕЕТ)
171 "Електроніка"