Система керування приводами промислового маніпулятора
| dc.contributor.advisor | Черно Олександр Олександрович | |
| dc.contributor.author | Александров Даніл Юрійович | |
| dc.date.accessioned | 2026-07-01T10:16:39Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.description | Александров, Д. Ю. Система керування приводами промислового маніпулятора : бакалаврська робота ; спец. 151 ''Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології'' / Д. Ю. Александров ; наук. кер. О. О. Черно. – Миколаїв : НУК, 2026. – 68 с. | |
| dc.description.abstract | У кваліфікаційній роботі досліджується заміна пневматичних приводів на безколекторні постійнострумові двигуни (БДПС) у виробничому роботі МП-11. Для моделювання електроприводів окремих ланок робота застосовувалися середовища MATLAB та Simulink. У роботі виконано: огляд сучасних виробничих роботів, їх конфігурацій та типових рішень; детальний аналіз конструкції та принципів роботи МП-11; обґрунтований вибір безколекторного двигуна; розрахунок основного електрообладнання; розробку функціональної та принципової схем системи керування роботом. Також проведено аналіз питань з організації охорони праці при експлуатації електроустановок та захисту оператора від потенційних небезпек. Пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи складається з 68 сторінок, 27 рисунків, 8 таблиць та 26 інформаційних джерел. | |
| dc.description.abstract1 | This qualification project explores substituting pneumatic actuators with brushless DC motors in the MP-11 industrial robot. MATLAB and Simulink were utilized to simulate the robot’s drive systems. The work comprises: a survey of industrial robot types and configurations; an in-depth analysis of the MP-11 robot; justification for selecting brushless DC motors; calculation of the required electrical components; and the design of both the functional and schematic control diagrams. Additionally, a review of labor protection measures during electrical installation operation and operator safety in potential hazard scenarios was conducted. The accompanying explanatory note spans 68 pages, 27 figures, 8 tables and 26 information sources. | |
| dc.description.provenance | Submitted by Андрій Топалов (andrii.topalov@nuos.edu.ua) on 2026-06-25T18:48:50Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Александров Д.Ю. Кваліфікаційна робота (2).pdf: 1669499 bytes, checksum: ffa24b6462df74badadce83b2ac3698b (MD5) | en |
| dc.description.provenance | Step: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-07-01T10:05:23Z (GMT) | en |
| dc.description.provenance | Step: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-07-01T10:16:25Z (GMT) | en |
| dc.description.provenance | Step: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-07-01T10:16:39Z (GMT) | en |
| dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2026-07-01T10:16:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Aleksandrov _bakalavr: 1669499 bytes, checksum: ffa24b6462df74badadce83b2ac3698b (MD5) Previous issue date: 2026 | en |
| dc.identifier.uri | https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/13261 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.subject | комп’ютеризована система керування | |
| dc.subject | промисловий маніпулятор | |
| dc.subject | електропривод | |
| dc.subject | безколекторний двигун постійного струму (БДПС) | |
| dc.subject | пневмопривод | |
| dc.subject | коригуючі пристрої | |
| dc.subject | моделювання | |
| dc.subject | 151 ''Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології'' | |
| dc.subject | computerized control system | |
| dc.subject | industrial manipulator | |
| dc.subject | electric drive | |
| dc.subject | brushless DC motor (BLDC) | |
| dc.subject | pneumatic actuator | |
| dc.subject | corrective devices | |
| dc.subject | modeling | |
| dc.title | Система керування приводами промислового маніпулятора | |
| dc.type | BachelorWork |