Мережева модель проекту створення підводного комплексу для моніторингу мілководних акваторій

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБабкін, Г. В.
dc.contributor.authorМайданюк, П. В.
dc.contributor.authorBabkin, Heorhii V.
dc.contributor.authorMaidaniuk, Pavlo V.
dc.date.accessioned2021-05-20T11:25:34Z
dc.date.available2021-05-20T11:25:34Z
dc.date.issued2019
dc.descriptionБабкін, Г. В. Мережева модель проекту створення підводного комплексу для моніторингу мілководних акваторій = Network model of underwater complex project for closed water area monitoring / Г. В. Бабкін, П. В. Майданюк // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2019. – № 2 (476). – С. 37–44.uk_UA
dc.description.abstractАнотація. Виконання робіт з пошуку, інспекції та моніторингу прибережних зон і акваторій портів неможливо без застосування сучасних технічних засобів морської робототехніки. За результатами досліджень у галузі створення засобів морської робототехніки різного призначення можливо зробити висновок, що найбільш ефективними для виконання інспекційних робіт є підводні системи. Це робить актуальним виведення результатів наукової школи української робототехніки на внутрішній і зовнішній ринки послуг з розроблення і створення конкурентоздатних засобів морської робототехніки. В останні роки в Україні сформувався великий обсяг робіт із захисту акваторій портів і морських баз. Підсиленням актуальності цієї тези є зростаюча необхідність у технічних засобах для забезпечення функцій з охорони державного кордону держави, виконання контролю за станом навколишнього середовища, забезпечення населення харчовими продуктами морського походження та ін. При цьому йде рахунок на десятки апаратів, а це вже серії засобів морської робототехніки, якими мають бути оснащені всі катери, кораблі та служби безпеки портів. У світовій практиці для підводних робіт, пов’язаних з контролем стану їхньої донної поверхні, використовуються морські комплекси різного типу. Але організаційно-технічні й наукові основи застосування цієї техніки й технологій її застосувань не розкриваються, очевидно, з міркувань збереження комерційних таємниць і забезпечення конкурентоспроможності. Мета. Розроблення мережевої моделі проекту створення морського комплексу для моніторингу стану донної поверхні акваторій портів і морських баз як основи математичного моделювання процесу управління проектом проектування та серійного виготовлення засобів морської робототехніки. Методика. Під час виконання досліджень використовувались: методи та процеси стандартів управління проектами; методи теорії графів. Результати. Розроблена мережева модель проекту створення морського комплексу для моніторингу стану донної поверхні акваторій портів і морських баз дозволяє сформувати оптимальний календарний план виконання конструкторських робіт шляхом скорочення термінів виконання етапів проектних робіт за рахунок більш чіткого розподілу робочого часу. Розроблена мережева модель є основою для комплексної математичної моделі проекту створення морського комплексу для моніторингу стану донної поверхні акваторій портів і морських баз. Виконана ієрархічна структуризація робіт проекту дозволяє визначити загальний обсяг людських ресурсів та витрат часу на виконання проекту створення ЗМР із буксируваним сигнальним буєм. Ключовим фактором, який впливає на тривалість і вартість проекту створення засобів морської робототехніки такого типу, слід вважати забезпечення необхідних характеристик буксируваного буя та кабель-буксира. Наукова новизна. Вперше побудовано мережеву модель проекту створення морського комплексу для моніторингу стану донної поверхні акваторій портів і морських баз. Практична значимість. Організація та планування робіт зі створення засобів морської робототехніки.uk_UA
dc.description.abstract1Abstract. Currently, the search, inspection and monitoring of coastal zones and port water areas is impossible without the use of modern technical means of marine robotics. According to the results of research in the field of creating marine robotics for various purposes, we can conclude that underwater systems are the most effective for performing inspection work. This makes it relevant to bring the results of the scientific school of Ukrainian robotics to the domestic and foreign markets of services for the development and creation of competitive tools for marine robotics. In recent years, Ukraine has formed a large amount of work to protect the waters of ports and naval bases. Strengthening the relevance of this thesis is the growing need for technical means to ensure the functions of protecting the state border of the state, performing environmental monitoring, providing the population with products of marine origin, etc. At the same time, there are dozens of devices, and this is a series of marine robotics what all boats, ships and port security services should be equipped with. In world practice, marine robotic complexes of various types are used for underwater operations related to monitoring the state of their bottom surface. But the organizational, technical and scientific foundations for the application of this technique and technologies for its application are not disclosed, obviously, for reasons of maintaining trade secrets and ensuring competitiveness. Purpose. Development of a network model for a project to create a marine complex for monitoring the state of the bottom surface of port water areas and marine bases as the basis for mathematical modeling of the project management process for designing and serial production of marine robotics. Method. When performing research, the following methods were used: methods and processes of project management standards and graph theory methods. Results. A network model has been developed for a project to create a marine complex for monitoring the state of the bottom surface of port water areas and marine bases, which allows for the formation of an optimal schedule for design work by reducing the time for design work stages due to a clearer distribution of working time. The developed network model is the basis for a comprehensive mathematical model for the project of creating a marine complex for monitoring the state of the bottom surface of port water areas and sea bases. A hierarchical structuring of the project’s work has been carried out, which allows to determine the total amount of human resources and time spent on the project of creating a marine robotics tool with a towed signal buoy. A key factor affecting the duration and cost of a project to create marine robotics of this type should be considered the provision of the required characteristics of a towed buoy and cable tug. Scientific novelty. For the first time, a network model was built for the project of creating a marine complex for monitoring the state of the bottom surface of port water areas and sea bases. Practical importance. Organization and planning of work on the creation of marine robotics.uk_UA
dc.identifier.issn2311–3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)uk
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4171
dc.language.isoukuk_UA
dc.relation.ispartofseries65.012: 629.58uk_UA
dc.subjectзасіб морської робототехнікиuk_UA
dc.subjectмережева модельuk_UA
dc.subjectуправління проектомuk_UA
dc.subjectструктура проектуuk_UA
dc.subjectжиттєвий циклuk_UA
dc.subjectmarine robotics tooluk_UA
dc.subjectnetwork modeluk_UA
dc.subjectproject managementuk_UA
dc.subjectproject structureuk_UA
dc.subjectlife cycleuk_UA
dc.titleМережева модель проекту створення підводного комплексу для моніторингу мілководних акваторійuk_UA
dc.title1Network model of underwater complex project for closed water area monitoringuk_UA
dc.title22019
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Babkin.pdf
Розмір:
693.39 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 2 (476) 2019