Навчально-методичні матеріали. Кафедра автоматики
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Навчально-методичні матеріали. Кафедра автоматики за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 34
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Збірник задач для контрольних та самостійних робіт з дисципліни "Дослідження операцій електромеханічних систем"(2008) Хлопенко, Микола Якович; Білюк, Іван СергійовичМістить задачі з базових положень сучасної теорії лінійних систем керування у просторі станів. Призначений для виконання контрольних та самостійних робіт студентами денної та заочної форм навчання зі спеціальності 8.092203 "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод".Документ Збірник тестових завдань із загальної фізики(2020) Мочалов Олександр Олександрович; Шенкевич Володимир Миколайович; Шаповал Наталя Олександрівна; Ушкац Михайло Вікторович; Коваль Сергій Станіславович; Буруніна Жанна Юріївна; Євфимко Костянтин Дмитрович; Ткаченко Тетяна Олександрівна; Бойко Олена Петрівна; Свінцова Ірина ІванівнаМетою тестових завдань є надання допомоги студентам у засвоєнні теоретичних основ механіки та в підготовці до поточного і підсумкового контролю знань. Призначено для студентів, які вивчають курс фізики.Документ Комплектні електроприводи. Ч. 3. Сервоелектроприводи(2018) Білюк, І. С.; Шарейко, Д. Ю.; Фоменко, А. М.; Савченко, О. В.Розглянуто сервоелектроприводи та сполучення комплектних електроприводів із верстатом з ЧПК. Наведено розрахунки синхронного комплектного сервоелектропривода у складі газозварювального робота, п'єзосервоелектропривода у складі маніпулятора, широтно-імпульсного регулювання асинхронним електроприводом та чисельний експеримент і з налагодження комплектних електроприводів постійного та змінного струмів у складі верстатів з ЧПК. Призначено для студентів зі спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка".Документ Математичне моделювання електротехнічних об'єктів(2009) Касьянов, Юрій Іванович; Краснов, Володимир ВасильовичПодано необхідні теоретичні відомості та методичні вказівки до виконання лабораторних робіт, на основі яких студенти повинні набути навичок побудови математичних моделей електротехнічних об'єктів і реалізації цих моделей на аналогових та цифрових ЕОМ, а також засвоїти загальні принципи проведення наукових досліджень методами математичного моделювання. Призначено для студентів спеціальностей "Електротехнічні системи і комплекси транспортних засобів", "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод", "Захист інформації з обмеженим доступом та автоматизація її обробки в комп'ютерних системах та мережах", які вивчають дисципліни "Моделювання електромеханічних систем" та "Моделювання об'єктів і процесів".Документ Методичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни "Системи керування промисловими робототехнічними комплексами"(2022) Васильєв Олександр Григорович; Ольшевський Сергій Іванович; Черно Олександр ОлександровичУ методичних вказівках викладені основні вимоги до виконання та оформлення типової курсової роботи з дисципліни "Системи керування промисловими робототехнічними комплексами". Призначено для студентів денної та заочної форм навчання спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка", спеціалізація "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод".Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни "Автоматизація суднових енергетичних установок"(2019) Бугрім Леонід Іванович; Білюк Іван Сергійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Ратушняк Ігор Олександрович; Подимака Валерій ІвановичВ методичних вказівках викладена методика дослідження впливу закону роботи і параметрів налагодження автоматичних регуляторів на якість роботи систем автоматичного регулювання суднових енергетичних установок. Усі лабораторні роботи виконуються із застосуванням персонального комп'ютера та пакета програм MATLAB. Для студентів спеціальностей 135 "Суднобудування" (освітня програма "Суднові енергетичні установки та устаткування") та 271 "Річковий та морський транспорт" (освітня програма "Експлуатація СЕУ").Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни "Автоматизація суднових енергетичних установок"(2019) Бугрім, Л. І.; Білюк, І. С.; Гаврилов, С. О.; Ратушняк, І. О.; Подимака, В. І.У методичних вказівках викладена методика дослідження впливу закону роботи і параметрів налагодження автоматичних регуляторів на якість роботи систем автоматичного регулювання суднових енергетичних установок. Усі лабораторні роботи виконуються із застосуванням персонального комп'ютера та пакета програм MATLAB. Для студентів спеціальностей 135 "Суднобудування" (освітня програма "Суднові енергетичні установки та устаткування") та 271 "Річковий та морський транспорт" (освітня програма "Експлуатація СЕУ").Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни "Автоматика та автоматизація турбоагрегатів"(2015) Бугрім, Л. І.; Білюк, І. С.Викладено методику дослідження впливу закону роботи і параметрів налагодження автоматичних регуляторів на якість роботи систем автоматичного регулювання турбоагрегатів. Усі лабораторні роботи виконуються із застосуванням ПЕОМ та пакета програм MATLAB. Призначено для студентів спеціальності 8.05060402 "Турбіни", 8.05120103 "Суднові енергетичні установки та устаткування".Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни "Автоматичні системи керування тепловими енергетичними системами"(2010) Бугрім, Леонід Іванович; Білюк, Іван СергійовичОписано методику дослідження систем автоматичного регулювання теплоенергетичних об'єктів та їх елементів з використанням ПЕОМ та пакета програм MATLAB. Наведено будову, принцип дії та математичний опис елементів і систем. Призначено для студентів Машинобудівного інституту спеціальностей 8.090509 "Суднові енергетичні установки та устаткування", 8.090510 "Теплоенергетика".Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни «Автоматизація суднових енергетичних установок»(2021) Бугрім Леонід Іванович; Білюк Іван Сергійович; Фоменко Андрій Миколайович; Шарейко Дмитро Юрійович; Гаврилов Сергій ОлексійовичУміщено опис лабораторних стендів і методику проведення лабораторних робіт з курсів «Основи автоматизації об’єктів теплоенергетики», «Автоматичне регулювання двигунів внутрішнього згоряння», «Автоматизація енергетичних та холодильних установок», «Основи автоматичного управління СЕУ». Розглянуто питання статики і динаміки систем автоматичного регулювання, методи експериментального визначення рівняння динаміки елементів і систем. Призначено для студентів, які навчаються за спеціальностями 144 «Теплоенергетика», 142 «Енергетичне машинобудування», 135 «Суднобудування».Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу "Електричні апарати"(2009) Чекунов, Володимир Костянтинович; Александровський, Станіслав Юрійович; Бандура, Сергій ІвановичМетодичні вказівки містять опис конструкції, призначення, паспортні дані магнітного пускача і пристрою захисного відключення. Представлені схеми випробувань цих апаратів і програми їх проведення. Призначені для студентів Інституту автоматики і електротехніки НУК.Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу "Елементи автоматизованого електропривода"(2016) Фоменко, А. М.; Білюк, І. С.; Шарейко, Д. Ю.У методичних вказівках охоплено розділи курсу "Елементи автоматизованого електропривода", наведено опис лабораторного обладнання, теоретичну частину та методику виконання експериментальної частини лабораторних робіт. Призначено для студентів спеціальності 6.050702 "Електромеханіка" денної та заочної форм навчання.Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу "Комплектні електроприводи"(2011) Шарейко, Д. Ю.; Фоменко, А. М.Вказівки охоплюють частину курсу "Комплектні електроприводи", яка присвячена скалярному керуванню комплектних електроприводів змінного струму. Наведені опис стенду та розв'язки завдань з дослідження, налагодження параметрів регуляторів та програмування частотного перетворювача Lenze, теоретична частина та методика проведення експериментів. Призначені для студентів спеціальностей 8.092203 "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" і 8.092201 "Електричні системи і комплекси транспортних засобів".Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу "Комплектні електроприводи". Ч. 1(2011) Шарейко, Дмитро Юрійович; Фоменко, Андрій МиколайовичВказівки охоплюють частину курсу "Комплектні електроприводи", яка присвячена скалярному керуванню комплектних електроприводів змінного струму. Наведені опис стенду та розв'язки завдань з дослідження, налагодження параметрів регуляторів та програмування частотного перетворювача Lenze, теоретична частина та методика проведення експериментів. Призначені для студентів спеціальностей 8.092203 "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" і 8.092201 "Електричні системи і комплекси транспортних засобів".Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу "Монтаж і налагодження електромеханічних пристроїв"(2009) Шарейко, Дмитро Юрійович; Фоменко, Андрій МиколайовичМістить основні відомості про монтаж і налагодження електромеханічних пристроїв на основі верстата з ЧПК 2Р22 та комплектного електропривода "Размер 2М", стислий опис програмного забезпечення, що використується для наладки цих пристроїв та методичні вказівки до лабораторних робіт, метою яких є вивчення та засвоєння деяких методів, що застосовуються при наладці електромеханічних пристроїв вітчизняного виробництва. Методичні вказівки призначені для студентів зі спеціальностей 8.092203 "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" 8.092201 "Електричні системи і комплекси транспортних засобів" усіх форм навчання.Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу "Теорія автоматичного керування". Ч.1. Аналіз і синтез лінійних систем(2006) Хлопенко, Микола Якович; Бровинська, Ніна Михайлівна; Шарейко, Дмитро ЮрійовичВказівки охоплюють першу частину курсу "Теорія автоматичного керування", яка присвячена аналізу і синтезу лінійних систем автоматичного керування. Усі лабораторні роботи виконуються із застосуванням обчислювальної техніки та пакета програм MATLAB. Наведено опис основних засобів MATLAB для розв’язання завдань з курсу "Теорія автоматичного керування", теоретична частина та методика проведення чисельних експериментів. Методичні вказівки призначені для студентів спеціальностей 8.092203 "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод", 8.092201 "Електричні системи і комплекси транспортних засобів", 7.160101 "Захист інформації з обмеженим доступом і автоматизація її обробки в комп’ютерних системах і мережах", 8.090604 "Техніка і електрофізика високих напруг" та 8.090803 "Електронні системи" усіх форм навчання.Документ Методичні вказівки до виконання практичних і контрольних робіт з дисципліни "Системи керування електроприводами"(2016) Васильєв, О. Г.; Гаврилов, С. О.; Ольшевський, С. І.Наведено матеріали для практичного засвоєння відповідних розділів дисципліни "Системи керування електроприводами" при вивченні будови систем керування двигунами постійного струму. Призначено для студентів, які навчаються за напрямом 6.0507 "Електромеханіка".Документ Методичні вказівки до курсового проектування "Структурний синтез робастних регуляторів"(2018) Хлопенко Микола Якович; Хлопенко Іван МиколайовичРозроблено для самостійного виконання курсового проекту "Структурний синтез робастних регуляторів" з дисципліни "Адаптивне та робастне керування" магістрантами, які навчаються за спеціалізацією "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка". Призначено для викладачів вищих навчальних закладів, дипломників, студентів інших спеціальностей, інженерів та фахівців, які займаються проектуванням сучасних робастних систем керування.Документ Методичні вказівки до курсового проєктування з дисципліни «Дослідження операцій електромеханічних систем»(2021) Білюк Іван Сергійович; Кириченко Олександр Сергійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Савченко Олег Валерійович; Білюк Ганна АнатоліївнаУ методичних вказівках наведено методики розрахунку, які можуть бути використані під час курсового проєктування для синтезу системи автоматичного керування з модальним регулятором та спостерігачем стану. Розглянуто опис стану лінійних систем у нормальній формі, поняття про простір стану та загальну постановку задачі оптимального керування. Також висвітлено питання синтезу оптимальних лінійних систем за квадратичним показником якості, питання керованості та спостережуваності лінійних систем, перетворення подібності і канонічних форм рівнянь стану, питання модального керування зі зворотним звязком за станом, стандартні характеристичні поліноми замкнутих систем, питання синтезу ситем з модальними регуляторами та спостережними пристроями. Призначено для студентів денної та заочної форм навчання за освітньою програмою «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод» спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» галузі знань 14 «Електрична інженерія».Документ Методичні вказівки до лабораторних робіт "Основи проектування спеціалізованих мікроконтролерних та вбудованих комп'ютерних систем для комплексів суднової і промислової автоматизації"(2011) Жук, Дмитро Олександрович; Джангиров, Максим Володимирович; Жук, Ірина ЮріївнаУ вказівках наведені основні аспекти проектування систем на восьмирозрядних мікроконтролерах AVR. Розглянута архітектура мікроконтролера, система команд, робота з періферійними пристроями та галузі його використання. Призначені для студентів при вивченні профільних дисциплін студентами спеціальностей 7.090901 "Прилади точної механіки", 7.05010203 "Спеціалізовані комп'ютерні системи", "Медичні прилади і системи", 7.092201 "Електричні системи і комплекси транспортних засобів" і є практичним посібником з розробки цифрових систем на мікроконтролерах AVR. Можуть бути корисними фахівцям і викладачам у галузі проектування приладів та спеціалізованих вбудованих комп'ютерних систем.