Розробка системи автоматичного керування ланкою підводного комплексу з гнучкими зв’язками
Loading...
Files
Date
Authors
Блінцов, О. В.
Blintsov, Oleksandr V.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
DOI
Abstract
Запропоновано спосіб формалізації структури підводного комплексу з гнучкими зв’язками (ПКГЗ), який дає змогу виділити керовані ланки в ньому. Синтезовано систему автоматичного керування (САК) ланкою ПКГЗ у складі розроблених інверсних регуляторів телекерованого підводного апарата та кабельної лебідки. Методом комп’ютерного моделювання досліджено розроблену САК. Отриманий результат утворює основу для синтезу САК багатоланковими ПКГЗ.
Description
Блінцов, О. В. Розробка системи автоматичного керування ланкою підводного комплексу з гнучкими зв’язками = Development of automatic control system of underwater complex branch with flexible connections / О. В. Блінцов // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2016. – № 4 (466). – С. 75–83.
Keywords
підводний комплекс , телекерований підводний апарат , кабель-трос , кабельна лебідка , автоматичне керування , подводный комплекс , телеуправляемый подводный аппарат , кабель-трос , кабельная лебёдка , автоматическое управление , underwater complex , remotely operated vehicle , umbilical cable , cable winch , automatic control