Задачи организации управления групповым движением автономных необитаемых подводных аппаратов в поисковых морских операциях
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
Алоба, Л. Т.
Aloba, Leo Tosin
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
У цій статті досліджується організація завдання управління груповим рухом автономних незаселених підводних апаратів в пошукових морських операціях. У роботі розглядається одне із загальних питань підготовки до морської операції – методика оцінки необхідної кількості пошукових АНПА в групі однотипних і різнотипних за швидкістю руху АНПА в групі і призначення стартових точок на пошукової траєкторії по загальній спіралі Архімеда, які повинні зайняти АНПА групи перед початком підводного пошуку. Використовуючи принципи Архімедової спіралі, сформульовані формули для розрахунку і виконання оцінки необхідної кількості АНПА і час, необхідний у пошуковій операції для трьох основних варіантів організації пошуку.
Опис
Алоба, Л. Т. Задачи организации управления групповым движением автономных необитаемых подводных аппаратов в поисковых морских операциях = Group motion control organization tasks of autonomous underwater vehicles in maritime search operations / Л. Т. Алоба // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2016. – № 4 (466). – С. 92–96.
Ключові слова
группа автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), групповое управление, групповое движение, поисковые морские операции, спирали Архимеда, заданное операционное время поиска, подводные поисковые аппараты, група автономних незаселених підводних апаратів (АНПА), групове управління, групове рух, пошукові морські операції, спіралі Архімеда, заданий операційний час пошуку, підводні пошукові апарати, one-type AUV, multi-type AUV, group of autonomous underwater vehicle (AUV), group control, group motion, maritime search operation, Archimedean spiral, operational time of search, underwater maritime search vehicles