Задачи организации управления групповым движением автономных необитаемых подводных аппаратов в поисковых морских операциях

Вантажиться...
Ескіз

Дата

Автори

Алоба, Л. Т.
Aloba, Leo Tosin

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Анотація

У цій статті досліджується організація завдання управління груповим рухом автономних незаселених підводних апаратів в пошукових морських операціях. У роботі розглядається одне із загальних питань підготовки до морської операції – методика оцінки необхідної кількості пошукових АНПА в групі однотипних і різнотипних за швидкістю руху АНПА в групі і призначення стартових точок на пошукової траєкторії по загальній спіралі Архімеда, які повинні зайняти АНПА групи перед початком підводного пошуку. Використовуючи принципи Архімедової спіралі, сформульовані формули для розрахунку і виконання оцінки необхідної кількості АНПА і час, необхідний у пошуковій операції для трьох основних варіантів організації пошуку.

Опис

Алоба, Л. Т. Задачи организации управления групповым движением автономных необитаемых подводных аппаратов в поисковых морских операциях = Group motion control organization tasks of autonomous underwater vehicles in maritime search operations / Л. Т. Алоба // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2016. – № 4 (466). – С. 92–96.

Бібліографічний опис

Зібрання

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By