Simulation of the unmanned aerial vehicles lateral movement

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorKolesnychenko Stanislav F.
dc.contributor.authorRahulin Serhii V.
dc.contributor.authorКолісніченко С. Ф.
dc.contributor.authorРагулін С. В.
dc.date.accessioned2024-04-23T11:08:27Z
dc.date.available2024-04-23T11:08:27Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionKolesnychenko, S. F. Simulation of the unmanned aerial vehicles lateral movement = Моделювання бокового руху безпілотного літального апарату / S. F. Kolesnychenko, S. V. Rahulin // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : Гельветика, 2023. – № 4 (493). – С. 121–128.
dc.description.abstractВ даній роботі була розглянута модель бічного руху безпілотного літального апарату. Виходячи з того, що безпілотний літальний апарат рухається в тривимірному просторі, повний опис руху характеризується рівняннями Ейлера. Викладено методи для вирішення задачі бокового маневрування. Запропоновані методи є важливими для безпілотних літальних апаратів, які виконують авіаційні хімічні роботи, а також виконують спостереження або фотозйомку, кутові зміщення по крену, для яких є неприйнятними, та потрібна висока точність по боковому ухиленню. У другому розділі змодельовано: бічний рух з використанням координованих розворотів; бічний рух літального апарату при ковзанні з креном; бічний рух літального апарату при плоскому розвороті; бічний рух літального апарату при безпосередньому керуванні боковою силою. Розв’язок та формалізація опису кінематичних параметрів базується на диференціальних рівняннях бокового руху безпілотного літального апарату та математичного моделювання, що були виведені в першому розділі роботи. Моделювання побудоване на основі формул і реалізоване в програмному комплексі, що призначенений для моделювання систем керування Mathlab-Simulink. У третьому розділі за допомогою моделювання визначено аеродинамічні характеристики керуючих поверхонь безпілотного літального апарату. Для цього використано програмне забезпечення ANSYS, яке дозволяє вирішувати широке коло задач в областях міцності, тепла, гідрогазодинаміки, електромагнетизму, а також міждисциплінарного аналізу, що об'єднує всі чотири області. Основною метою моделювання було відпрацювання методики для визначення аеродинамічних параметрів, які характеризують ефективність управління при відхиленні керма напряму або шляхом повороту всієї поверхні. В результаті моделювання були отримані відповідні значення параметрів, які підтверджують високу ефективність цільноповоротного стабілізатора.
dc.description.abstract1In the given research, we managed to achieve the desired result. The main task of the research was to solve the problem of increasing the maneuverability of the unmanned aerial vehicle lateral movement by means of a direct control of the lateral force. In the given research, the model of the unmanned aerial vehicle lateral movement was considered. Based on the fact that the unmanned aerial vehicle is moving in a three-dimensional space, a complete description of the movement is characterized by the Euler equations. There were provided methods for solving the problem of lateral maneuvering. The provided methods are important for unmanned aerial vehicle which are distributing agricultural chemicals, and also which are maintaining surveillance and terrain photography for which bank angle displacements are unacceptable, and high accuracy in lateral displacement is required. The second section simulates: lateral movement using coordinated turns; unmanned aerial vehicle lateral movement when sliding with a bank angle unmanned aerial vehicle; lateral movement during a flat turn; unmanned aerial vehicle lateral movement with direct control of the lateral force. The simulation is based on the formulas derived and implemented in the software complex intended for modeling control systems Mathlab-Simulink. In the third section, with the help of simulation there were defined aerodynamic characteristics of unmanned aerial vehicle control surfaces. For this, the ANSYS software was used, which allows solving a wide range of problems in the areas of strength, heat, hydrogas dynamics, electromagnetism, as well as interdisciplinary analysis that combines all four areas. The main purpose of the simulation was to develop a methodology for determining the aerodynamic parameters that characterize the effectiveness of a control when displacing the rudder or by turning the entire surface. Because of the simulation, there were obtained the values of the parameters that confirm the high efficiency of the allmoving stabilizer.
dc.identifier.issn2311-3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/8180
dc.language.isoen
dc.relation.ispartofseriesУДК; 62-503.5
dc.subjectmodeling
dc.subjectmaneuvering control
dc.subjectANSYS
dc.subjectsystem
dc.subjectunmanned aerial vehicle
dc.subjectaerodynamic
dc.subjectgraphical programming environment
dc.subjectмоделювання
dc.subjectманеврування
dc.subjectуправління
dc.subjectсистема ANSYS
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subjectаеродинаміка
dc.subjectграфічне середовище програмування
dc.titleSimulation of the unmanned aerial vehicles lateral movement
dc.title.alternativeМоделювання бокового руху безпілотного літального апарату
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kolesnychenko.pdf
Розмір:
756.94 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 4 (493) 2023