Застосування автономних підводних апаратів з радіобуєм для моніторингу підводної обстановки в портових районах
Вантажиться...
Дата
2018, 2018
Автори
Блінцов, В. С.
Сірівчук, А. С.
Blintsov, Volodymyr S.
Sirivchuk, Andriy S.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Анотація. Портові акваторії є стратегічними об’єктами морегосподарської діяльності будь-якої країни, тому необхідно надавати безпечне пересування суден у даних акваторіях і попереджати несанкціоновані проникнення. Як засоби висвітлення підводної обстановки в режимі реального часу пропонується використання автономних підводних апаратів з радіобуєм, оскільки вони дозволяють досліджувати великі площі, як автономні підводні апарати, при цьому передаючи інформацію в режимі реального часу, як прив’язні. Була запропонована методологія розрахунку витрат часу на проведення підводних робіт за різних траєкторій руху апарата. За допомогою даної методології було розраховано витрати часу й оптимальну кількість виходів підводних апаратів для портів України з метою дослідження причальних стінок і патрулювання акваторії гідроакустичними приладами. Отримані результати є попередньою оцінкою витрат часу для дослідження портових акваторій і можуть служити для формування технічного завдання для конструювання автономних підводних апаратів з радіобуєм.
Опис
Блінцов, Застосування автономних підводних апаратів з радіобуєм для моніторингу підводної обстановки в портових районах = Application of automatic apparatus with radio for monitoring of fittings in the port areas / В. С. Блінцов, А. С. Сірівчук // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2018. – № 3–4 (474). – С. 54–59.
Ключові слова
підводний апарат з радіобуєм, портові акваторії, висвітлення підводної обстановки, траєкторія руху, подводный аппарат с радиобуем, портовые акватории, освещение подводной обстановки, траектория движения, autonomous underwater vehicle with radiobou, port regions, underwater lighting, trajectory of motion