Сучасні завдання автоматизації керування автономним ненаселеним підводним апаратом з радіобуєм
Вантажиться...
Дата
Автори
Блінцов, В. С.
Сірівчук, А. С.
Blintsov, Volodymyr S.
Sirivchuk, Andriy S.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Анотація. Виділено клас завдань, які вирішуються за допомогою автономних ненаселених підводних апаратів з радіобуєм, окреслено можливі режими роботи даних засобів і особливості керування ними. Запропоновано узагальнену структуру системи автоматичного керування автономним ненаселеним підводним апаратом з радіобуєм.
Опис
Блінцов, В. С. Сучасні завдання автоматизації керування автономним ненаселеним підводним апаратом з радіобуєм = Modern tasks of automation control for the autonomous uninhabited underwater vehicle with a radio beacon / В. С. Блінцов, А. С. Сірівчук // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2017. – № 3 (470). – С. 56–62.
Ключові слова
телекерований підводний апарат, система автоматичного керування, мілководна акваторія, підводна обстановка, телеуправляемый подводный аппарат, система автоматического управления, мелководная акватория, подводная обстановка, remotely operated underwater vehicle, automatic control system, shallow water area, underwater situation