Розробка і дослідження систем автоматичного керування швидкістю переміщення підводного апарата за його горизонтального прямолінійного руху
Loading...
Date
Authors
Волянський, С. М.
Volianskyi, Serhii M.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
DOI
Abstract
Отримавши подальший розвиток комбiнований метод компенсацiї збурень, дає змогу шляхом вибору коефiцiєнтiв адаптивного регулятора залежно вiд нестацiонарних параметрiв баророзвантаженого асинхронного двигуна пiдвищити точнiсть керування пiдводним апаратом. Розроблено систему автоматичного керування швидкiстю перемiщення пiдводного апарата за його горизонтального прямолiнiйного руху. Проведено моделювання роботи системи керування iз синтезованими регуляторами.
Description
Волянський, С. М. Розробка і дослідження систем автоматичного керування швидкістю переміщення підводного апарата за його горизонтального прямолінійного руху = Development and study of the automatic control system for underwater vehicle velocity control at rectilinear platforming / С. М. Волянський // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2015. – № 5 (461) – С. 94–99.
Keywords
рушiйний комплекс , баророзвантажений асинхронний двигун , пiдводний апарат , закон керування , регулятор , движительный комплекс , бароразгруженный асинхронный двигатель , подводный аппарат , закон управления , регулятор , propeller system , altitude-unloaded asynchronous engine , underwater vehicle , control law , controller