Розробка і дослідження систем автоматичного керування швидкістю переміщення підводного апарата за його горизонтального прямолінійного руху

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВолянський, С. М.
dc.contributor.authorVolianskyi, Serhii M.
dc.date.accessioned2021-05-12T11:52:38Z
dc.date.available2021-05-12T11:52:38Z
dc.date.issued2015
dc.descriptionВолянський, С. М. Розробка і дослідження систем автоматичного керування швидкістю переміщення підводного апарата за його горизонтального прямолінійного руху = Development and study of the automatic control system for underwater vehicle velocity control at rectilinear platforming / С. М. Волянський // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2015. – № 5 (461) – С. 94–99.uk_UA
dc.description.abstractОтримавши подальший розвиток комбiнований метод компенсацiї збурень, дає змогу шляхом вибору коефiцiєнтiв адаптивного регулятора залежно вiд нестацiонарних параметрiв баророзвантаженого асинхронного двигуна пiдвищити точнiсть керування пiдводним апаратом. Розроблено систему автоматичного керування швидкiстю перемiщення пiдводного апарата за його горизонтального прямолiнiйного руху. Проведено моделювання роботи системи керування iз синтезованими регуляторами.uk_UA
dc.description.abstract1The combined method of perturbation compensation has got a further development. It enables improving the underwater vehicle steering precision by selecting the coefficients of the adaptive controller depending on the time-varying parameters of the altitude-unloaded asynchronous engine. An automatic control system for underwater vehicle velocity control at rectilinear platforming has been developed. It consists of subsystems for control of the angular velocity of the propeller with the adaptive РID-controller, the propeller thrust and the velocity of the underwater vehicle with fuzzy controllers. The operation of the control system with synthesized controllers has been modelled. The studies have shown an increase of the performance up to two times and 12% decrease of the control system tracking error in a complex law of rectilinear motion velocity change of the underwater vehicle.uk_UA
dc.description.abstract2Получивший дальнейшее развитие комбинированный метод компенсации возмущений, позволяет путем выбора коэффициентов адаптивного регулятора в зависимости от нестационарных параметров бароразгруженного асинхронного двигателя повысить точность управления подводным аппаратом. Разработана система автоматического управления скоростью перемещения подводного аппарата при его горизонтальном прямолинейном движении. Проведено моделирование работы системы управления с синтезированными регуляторами.uk_UA
dc.identifier.issn2311-3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)uk
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4090
dc.language.isoukuk_UA
dc.relation.ispartofseries62-83:629.584uk_UA
dc.subjectрушiйний комплексuk_UA
dc.subjectбаророзвантажений асинхронний двигунuk_UA
dc.subjectпiдводний апаратuk_UA
dc.subjectзакон керуванняuk_UA
dc.subjectрегуляторuk_UA
dc.subjectдвижительный комплексuk_UA
dc.subjectбароразгруженный асинхронный двигательuk_UA
dc.subjectподводный аппаратuk_UA
dc.subjectзакон управленияuk_UA
dc.subjectрегуляторuk_UA
dc.subjectpropeller systemuk_UA
dc.subjectaltitude-unloaded asynchronous engineuk_UA
dc.subjectunderwater vehicleuk_UA
dc.subjectcontrol lawuk_UA
dc.subjectcontrolleruk_UA
dc.titleРозробка і дослідження систем автоматичного керування швидкістю переміщення підводного апарата за його горизонтального прямолінійного рухуuk_UA
dc.title1Development and study of the automatic control system for underwater vehicle velocity control at rectilinear platforminguk_UA
dc.title22015
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Volianskyi.pdf
Розмір:
475.18 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 5 (461) 2015