Синтез законов управления САУ движительно-рулевым комплексом при горизонтальном прямолинейном движении подводного аппарата
Вантажиться...
Дата
Автори
Волянский, С. М.
Volianskyi, Serhii M.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Отримано узагальнену структурну схему синтезованої системи автоматичного керування рушiйно-кермового комплексу пiдводного апарата, яка враховує втрати гiдродинамiчного гальмiвного моменту баророзвантаженого гребного електродвигуна, а також частковi структурнi схеми, використанi для синтезу законiв управлiння рушiйно-кермового комплексу при горизонтальному прямолiнiйному русi пiдводного апарата. Проведено моделювання САК рушiйно-кермового комплексу пiдводного апарата iз синтезованими регуляторами.
Опис
Волянский, С. М. Синтез законов управления САУ движительно-рулевым комплексом при горизонтальном прямолинейном движении подводного аппарата = Synthesis of control laws of the CAS of powerhelm unit at horizontal rectilinear movement of underwater vehicle / С. М. Волянский // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2015. – № 2 (458). – С. 82–87.