Сучасні завдання автоматичного керування самохідною прив’язною підводною вантажною системою

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБлінцов, В. С.
dc.contributor.authorВойтасик, А. М.
dc.contributor.authorBlintsov, Volodymyr S.
dc.contributor.authorVoitasyk, Andrii M.
dc.date.accessioned2021-04-29T09:27:47Z
dc.date.available2021-04-29T09:27:47Z
dc.date.issued2017
dc.descriptionБлінцов, В. С. Сучасні завдання автоматичного керування самохідною прив’язною підводною вантажною системою = Modern tasks of automatic control of a self-propelled tethered underwater cargo system / В. С. Блінцов, А. М. Войтасик // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2017. – № 3 (470). – С. 49–55.uk_UA
dc.description.abstractАнотація. Запропоновано самохідну прив’язну підводну вантажну систему з підводним апаратом-роботом нового архітектурно-конструктивного типу рушійно-кермовий комплекс якого містить вісім однотипних рушійних пристроїв виду «гребний гвинт у трубі».uk_UA
dc.description.abstract1Abstract. Nowadays, underwater robotics is widely used. Modern market provides thousands of tethered underwater systems of different types. One of these types becomes increasingly important; at the same time, it is almost absent in the market of underwater robots and in the theoretical research. It is a tethered self-propelled underwater cargo system. Relevance of this direction for Ukraine is associated with development of radiohydroacoustics and other devices of defense purposes that are manufactured as specialized cargos that are planned to be applied for the state water areas and for export. This article suggests organization of automated control of a tethered self-propelled underwater cargo system based on an underwater robot of the transport type relying on the subsequent synthesis of a mathematical model of the propulsive complex of the controlled object. Description of the underwater vehicle of the transport type as the controlled object is presented.uk_UA
dc.description.abstract2Аннотация. Предложена самоходная привязная подводная грузовая система с подводным аппаратом-роботом нового архитектурно-конструктивного типа движительно-рулевой комплекс которого содержит восемь однотипных движительных устройств вида «гребной винт в трубе».uk_UA
dc.identifier.issn2311–3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)uk
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4004
dc.language.isoukuk_UA
dc.relation.ispartofseries629.5uk_UA
dc.subjectсамохідна прив’язна підводна вантажна системаuk_UA
dc.subjectпідводний апарат-роботuk_UA
dc.subjectвантажний самохідний підводний носійuk_UA
dc.subjectрушійно-кермовий комплексuk_UA
dc.subjectрушійний пристрійuk_UA
dc.subjectсамоходная привязная подводная грузовая системаuk_UA
dc.subjectподводный аппарат-роботuk_UA
dc.subjectгрузовой самоходный подводный носительuk_UA
dc.subjectдвижительно-рулевой комплексuk_UA
dc.subjectдвижительное устройствоuk_UA
dc.subjecttethered self-propelled underwater cargo systemuk_UA
dc.subjectunderwater robotuk_UA
dc.subjectself-propelled underwater cargo carrieruk_UA
dc.subjectpropulsive complexuk_UA
dc.subjectpropulsive deviceuk_UA
dc.titleСучасні завдання автоматичного керування самохідною прив’язною підводною вантажною системоюuk_UA
dc.title1Modern tasks of automatic control of a self-propelled tethered underwater cargo systemuk_UA
dc.title22017
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Blintsov 1.pdf
Розмір:
808.89 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 3 (470) 2017