Математическое моделирование работы буксира с азимутальными движителями на тросе

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПипченко, А. Д.
dc.contributor.authorPipchenko, Oleksandr D.
dc.date.accessioned2021-04-28T08:00:20Z
dc.date.available2021-04-28T08:00:20Z
dc.date.issued2017
dc.descriptionПипченко, А. Д. Математическое моделирование работы буксира с азимутальными движителями на тросе = Mathematical modelling of operation of the tug equipped with azimuthal thrusters / А. Д. Пипченко // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2017. – № 2 (469). – С. 13–19.uk_UA
dc.description.abstractАнотація. Запропоновано математичну модель буксира з азимутальними рушіями, у якій враховано зменшення упору від гвинтів, поперечна остійність на великих кутах крену, взаємодія через трос з незалежно керованим судном, а також натяг на буксирному тросі в динамічно нестабільнi ситуації. Розроблено спеціальну програму, за допомогою якої можливо промоделювати гіртинг і перекидання буксира, що дозволя визначити небезпечні режими управління і ситуації під час буксирування.uk_UA
dc.description.abstract1Abstract. Use of harbor tugs to assist vessels in berthing operations is a common practice. More often nowadays tugs are used also to provide escort service to large vessels, which cannot maneuver safely in constrained harbor waters without assistance due to their size, or to provide back-up steering ability if the vessel propulsion fails. High level of risk usually inherent to these operations stipulates the study of the tug and ship interaction dynamics. This research deals with mathematical modeling of the towing process, with the focus on azimuthal stern drive, tug maneuvering characteristics and its transverse stability. A mathematical model of an ASD tug in four degrees of freedom is presented in the paper. Following features were specifically considered: thrust degradation due to propeller interaction, transverse stability on large angles of heel, interaction via a hawser with an independently steered vessel, and the hawser tension in a dynamically unstable situation. Software developed on the basis of the proposed mathematical model allows modelling girting and capsizing of a tug. In addition, it gives an opportunity to access dangerous tug handling modes, which can be presented during tug masters training or used in the towing operations risk analysis.uk_UA
dc.description.abstract2Аннотация. Предложена математическая модель буксира с азимутальными движителями, в которой учтено уменьшение упора от винтов, поперечная остойчивость на больших углах крена, взаимодействие через трос с независимо управляемым судном, а также натяжение на буксирном тросе в динамически нестабильной ситуации. Разработана программа, при помощи которой возможно промоделировать гиртинг и опрокидывание буксира, что позволяет определить опасные режимы управления и ситуации при буксировке.uk_UA
dc.identifier.issn2311–3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)rus
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/3987
dc.language.isoruuk_UA
dc.relation.ispartofseries656.61.052uk_UA
dc.subjectэскортный буксирuk_UA
dc.subjectASD-буксирuk_UA
dc.subjectкантовкаuk_UA
dc.subjectгиртингuk_UA
dc.subjectманевренностьuk_UA
dc.subjectматематическая модельuk_UA
dc.subjectескортний буксирuk_UA
dc.subjectASD-буксирuk_UA
dc.subjectкантуванняuk_UA
dc.subjectгіртингuk_UA
dc.subjectманевреністьuk_UA
dc.subjectматематична модельuk_UA
dc.subjectescort tuguk_UA
dc.subjectASD tuguk_UA
dc.subjecttug assistanceuk_UA
dc.subjectgirtinguk_UA
dc.subjectmaneuverabilityuk_UA
dc.subjectmathematical modeluk_UA
dc.titleМатематическое моделирование работы буксира с азимутальными движителями на тросеuk_UA
dc.title1Mathematical modelling of operation of the tug equipped with azimuthal thrusters /uk_UA
dc.title22017
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pipchenko.pdf
Розмір:
549.04 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
статья
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 2 (469) 2017