Розробка поста енергетики та керування буксируваного підводного апарата

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВойтасик А. М.
dc.contributor.authorVoitasyk Andrii M.
dc.date.accessioned2024-04-24T11:20:26Z
dc.date.available2024-04-24T11:20:26Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionВойтасик, А. М. Розробка поста енергетики та керування буксируваного підводного апарата = Development of power supply and control panel of a towed underwater vehicle / А. М. Войтасик // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : Гельветика, 2023. – № 4 (493). – С. 93–100.
dc.description.abstractМета. Розробка та проектування поста енергетики та керування буксируваним підводним апаратом реалізованого у вигляді мобільного виробу, який здатний забезпечити повне функціонування та безпечну експлуатацію морського буксируваного об’єкта під час виконання процесів підводного пошуку на великих ділянках морського дна. Методика. В рамках дослідження використано метод комплексного моделювання для побудови 3D-моделей каркасу виробу та всього виконавчого обладнання, яке запропоновано застосувати у його складі, метод емпіричного вимірювання складових енергетичних та інформаційних сигналів між об’єктами обміну інформацією, метод проведення експерименту для засвідчення функціональних можливостей виробу. Результати. На базі використання відеореєстратора, комутатора, ноутбука, джойстика керування та сформованого переліку електрокомутаційного і захисного обладнання, розміщених в єдиному пластиковому каркасі у вигляді кейсу, розроблено мобільний пост енергетики та керування буксируваним підводним апаратом, з метою подальшої експлуатації виробу під час проведення підводних пошукових морських робіт з можливістю реалізації автоматичного пілотування. Функціонування виробу забезпечується застосуванням Ethernet каналу передачі даних, який дозволяє здійснювати швидкий обмін інформацію на заявлену відстань кабель-тросового зв’язку до 125 м. Наукова новизна. Отримання оператором необхідної інформації для дистанційного керування буксируваним підводним апаратом, стосовно поточних технічних параметрів морського буксируваного об’єкта, запропоновано реалізовувати з застосуванням поста енергетики та керування облаштованого у вигляді мобільного кейсу, який швидко розгортається/згортається та зручно використовувати на суднах-буксирувальника, що не мають можливості живлення сторонніх споживачів електроенергії. До складу виробу входить комплект необхідного електрообладнання, який забезпечує збереженість всіх важливих даних отриманих при виконанні процесів тривалого підводного пошуку на великих ділянках морського дна. Керованість рухом серійного зразка буксируваного підводного апарата проекту «Глайдер» забезпечується на швидкостях буксирування від 1 до 6 вузлів. Практична значимість. Розроблений пост енергетики та керування реалізований у вигляді мобільного кейсу і призначений для експлуатації при проведенні підводно-технічних робіт з застосуванням серійних зразків буксируваних підводних апаратів проекту «Глайдер», які використовують у якості каналу передачі даних Ethernet. Розробка забезпечує прийому, аналіз і збереження інформації, що надходить від буксируваного підводного апарата через кабель-тросовий зв’язок, який передбачає для виконання прийому/передачі розмежування інформаційних та енергетичних сигналів керування окремими провідниками.
dc.description.abstract1Purpose. Development and design of power supply and control panel of a towed underwater vehicle realized as a mobile product, which is able to ensure full functioning and safe operation of a marine towed object during underwater search processes on large areas of the sea bottom. Method. As part of the research, the complex modeling method was used to build 3D models of the product frame and all the executive equipment proposed to be used in its composition, the method of empirical measurement of the components of energy and information signals between objects of information exchange, the method of conducting an experiment to certify the functional capabilities of the product. Results. Based on the use of a video recorder, a switch, a laptop, a control joystick and a formed list of electrical switching and protective equipment, placed in a single plastic frame in the form of a case, a mobile post of energy and control of a towed underwater vehicle was developed, with the aim of further exploitation of the product during underwater sea search operations with the possibility of implementing automatic piloting. The functioning of the product is ensured by the use of an Ethernet data transmission channel, which allows for rapid exchange of information over the stated distance of the cable connection up to 125 m. Scientific novelty. Obtaining by the operator the necessary information for remote control of the towed underwater vehicle, regarding the current technical parameters of the marine towed object, is proposed to be implemented with the use of an energy post and control equipped in the form of a mobile case, which can be quickly deployed/collapsed and is convenient to use on tugboats that are not have the ability to feed third-party electricity consumers. The product includes a set of necessary electrical equipment, which ensures the preservation of all important data obtained during long-term underwater search processes on large areas of the sea bottom. Controllability of the serial sample of the towed underwater vehicle of the «Glider» project is ensured at towing speeds from 1 to 6 knots. Practical importance. The developed power supply and control panel is implementedin the form of a mobile case and is intended for operation during underwater technical works using serial samples of towed underwater vehicles of the «Glider» project, which are used as an Ethernet data transmission channel. The development ensures the reception, analysis and storage of information coming from the towed underwater vehicle through a cable-tether connection, which provides for the separation of information and energy control signals on separate conductors for reception/transmission.
dc.identifier.govdocDOI https://doi.org/10.15589/znp2023.4(493).13
dc.identifier.issn2311-3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/8196
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 629.58
dc.subjectсудно-буксирувальник
dc.subjectінформаційний обмін
dc.subjectпідводний пошук
dc.subjecttug vessel
dc.subjectinformation exchange
dc.subjectunderwater search
dc.titleРозробка поста енергетики та керування буксируваного підводного апарата
dc.title.alternativeDevelopment of power supply and control panel of a towed underwater vehicle
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Voitasyk 4.pdf
Розмір:
705.83 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 4 (493) 2023