Розробка поста енергетики та керування буксируваного підводного апарата
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Мета. Розробка та проектування поста енергетики та керування буксируваним підводним апаратом реалізованого у вигляді мобільного виробу, який здатний забезпечити повне функціонування та безпечну експлуатацію морського буксируваного об’єкта під час виконання процесів підводного пошуку на великих ділянках морського дна.
Методика. В рамках дослідження використано метод комплексного моделювання для побудови 3D-моделей каркасу виробу та всього виконавчого обладнання, яке запропоновано застосувати у його складі, метод емпіричного вимірювання складових енергетичних та інформаційних сигналів між об’єктами обміну інформацією, метод проведення експерименту для засвідчення функціональних можливостей виробу.
Результати. На базі використання відеореєстратора, комутатора, ноутбука, джойстика керування та сформованого переліку електрокомутаційного і захисного обладнання, розміщених в єдиному пластиковому каркасі у вигляді кейсу, розроблено мобільний пост енергетики та керування буксируваним підводним апаратом, з метою подальшої експлуатації виробу під час проведення підводних пошукових морських робіт з можливістю реалізації автоматичного пілотування. Функціонування виробу забезпечується застосуванням Ethernet каналу передачі даних, який дозволяє здійснювати швидкий обмін інформацію на заявлену відстань кабель-тросового зв’язку до 125 м.
Наукова новизна. Отримання оператором необхідної інформації для дистанційного керування буксируваним підводним апаратом, стосовно поточних технічних параметрів морського буксируваного об’єкта, запропоновано реалізовувати з застосуванням поста енергетики та керування облаштованого у вигляді мобільного кейсу, який швидко розгортається/згортається та зручно використовувати на суднах-буксирувальника, що не мають можливості живлення сторонніх споживачів електроенергії. До складу виробу входить комплект необхідного електрообладнання, який забезпечує збереженість всіх важливих даних отриманих при виконанні процесів тривалого підводного пошуку на великих ділянках морського дна. Керованість рухом серійного зразка буксируваного підводного апарата проекту «Глайдер» забезпечується на швидкостях буксирування від 1 до 6 вузлів.
Практична значимість. Розроблений пост енергетики та керування реалізований у вигляді мобільного кейсу і призначений для експлуатації при проведенні підводно-технічних робіт з застосуванням серійних зразків буксируваних підводних апаратів проекту «Глайдер», які використовують у якості каналу передачі даних Ethernet. Розробка забезпечує прийому, аналіз і збереження інформації, що надходить від буксируваного підводного апарата через кабель-тросовий зв’язок, який передбачає для виконання прийому/передачі розмежування інформаційних та енергетичних сигналів керування окремими провідниками.
Опис
Войтасик, А. М. Розробка поста енергетики та керування буксируваного підводного апарата = Development of power supply and control panel of a towed underwater vehicle / А. М. Войтасик // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : Гельветика, 2023. – № 4 (493). – С. 93–100.
Ключові слова
судно-буксирувальник, інформаційний обмін, підводний пошук, tug vessel, information exchange, underwater search