Математичне моделювання динаміки автономного підводного апарата на плоскій циркуляції

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБлінцов, С. В.
dc.contributor.authorГрудініна, Г. С.
dc.contributor.authorАлоба, Л. Т.
dc.contributor.authorBlintsov, Serhii V.
dc.contributor.authorHrudinina, Hanna S.
dc.contributor.authorAloba, Leo Tosin
dc.date.accessioned2021-05-07T11:53:08Z
dc.date.available2021-05-07T11:53:08Z
dc.date.issued2017
dc.descriptionБлінцов, С. В. Математичне моделювання динаміки автономного підводного апарата на плоскій циркуляції = Mathematical simulation of the dynamics of an autonomous underwatervehicle with flat circulation / С. В. Блінцов, Г. С. Грудініна, Л. Т. Алоба // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2017. – № 4 (471). – С. 53–60.uk_UA
dc.description.abstractАнотація. Представлено розробку математичної моделі функціонування рушійно-стернового комплексу АПА типу «гвинт–стерно» для дослідження його силових характеристик на плоскій циркуляції в горизонтальній площині. Моделювання руху АПА проводилось в системі Simulink середовища MATLAB. Під час досліджень встановлено, що сила упору гребного гвинта має нелінійну залежність від кута потоку води, що набігає, який змінюється залежно від кута перекладки стерна. З’ясовано також, що сила упору має нелінійну залежність від швидкості руху АПА. Розроблена математична модель дає змогу уточнити необхідні параметри для розробки високоякісних систем автоматичного керування рушійно-стерновими комплексами АПА, які мають забезпечити траєкторний рух підводних апаратів із заданою точністю в горизонтальній площині.uk_UA
dc.description.abstract1Abstract. The article presents the development of a mathematical model of the functioning of the «screw–stern» propulsion and stern complex of the AUV for the study of its power characteristics with consideration to its flat circulation in the horizontal plane. The AUV simulation has been performed with the help of the Simulink system of MATLAB. In the course of the study, it has been established that the propeller thrust has a nonlinear dependence on the angle of the water flow. The developed mathematical model makes it possible to specify the necessary parameters for the development of high-quality systems of automatic control for the propulsion and stern complexes of the AUV.uk_UA
dc.description.abstract2Аннотация. Представлена разработка математической модели функционирования движительно-рулевого комплекса АПА типа «винт–руль» для исследования его силовых характеристик на плоской циркуляции в горизонтальной плоскости. Моделирование движения АПА проводилось в системе Simulink среды MATLAB. Во время исследований установлено, что сила упора гребного винта имеет нелинейную зависимость от угла набегающего потока воды, который изменяется в зависимости от угла перекладки руля. Выяснено также, что сила упора имеет нелинейную зависимость от скорости движения АПА. Разработанная математическая модель позволяет уточнить необходимые параметры для разработки высококачественных систем автоматического управления движительно-рулевыми комплексами АПА, которые должны обеспечить траекторное движение подводных аппаратов с заданной точностью в горизонтальной плоскости.uk_UA
dc.identifier.issn2311–3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)uk
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4054
dc.language.isoukuk_UA
dc.relation.ispartofseries681.52:629.5uk_UA
dc.subjectматематичне моделюванняuk_UA
dc.subjectавтономний підводний апаратuk_UA
dc.subjectрушійно-стерновий комплекс «гвинт–стерно»uk_UA
dc.subjectматематическое моделированиеuk_UA
dc.subjectавтономный подводный апаратuk_UA
dc.subjectдвижительно-рулевой комплекс «винт–руль»uk_UA
dc.subjectmathematical simulationuk_UA
dc.subjectautonomous underwater vehicleuk_UA
dc.subjectpropulsion complex «screw–stern»uk_UA
dc.titleМатематичне моделювання динаміки автономного підводного апарата на плоскій циркуляціїuk_UA
dc.title1Mathematical simulation of the dynamics of an autonomous underwatervehicle with flat circulationuk_UA
dc.title22017
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Blintsov.pdf
Розмір:
601.71 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 4 (471) 2017