Аналіз досвіду використання якостей морських ссавців під час створення роботизованих морських апаратів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМарінічева, К. В.
dc.contributor.authorСавінок, О. М.
dc.contributor.authorКобзар, Т. А.
dc.contributor.authorMarinicheva, Kateryna V.
dc.contributor.authorSavinok, Oksana N.
dc.contributor.authorKobzar, Tetiana A.
dc.date.accessioned2021-04-21T12:41:35Z
dc.date.available2021-04-21T12:41:35Z
dc.date.issued2020
dc.descriptionМарінічева, К. В. Аналіз досвіду використання якостей морських ссавців під час створення роботизованих морських апаратів = Analysis of the experience of using the qualities of marine mammals in the creation of robotic marine vehicles / К. В. Марінічева, О. М. Савінок, Т. А. Кобзар // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2020. – № 4 (482). – С. 12–21.uk_UA
dc.description.abstractАнотація. Метою статті було узагальнення та аналіз досвіду досліджень основних властивостей морських ссавців, які знайшли та можуть знайти застосування в майбутньому, під час створення надводних і підводних роботизованих апаратів і морських озброєнь. Методи дослідження – системно-структурний і дидактично-аналітичний. Огляд сучасних розробок провідних технологічно-розвинених країн дав змогу зробити висновок про наявність робототехнічних комплексів, які здатні з високим ступенем автономності вести бойові дії без участі людини. В основі всіх розробок є елементи біоніки. У статті наведено аналіз досліджень у сфері біогідродинаміки. Визначено, що основними об’єктами для вивчення цього наукового напряму стали гідро- і аеробіонти. У дослідженнях основний акцент учені робили на формі тіла тварини та її змінах у процесі руху, руховому апараті, що створює тягу і підйомну силу, біоенергетиці, взаємодії водного середовища з тілом тварини. Зазначено, що, на відміну від технічних об’єктів, живі організми, що літають або плавають, використовують переважно махаючі рушії (крила, плавці), принцип дії яких ще досі не повністю вивчений. Результати досліджень стали основою під час розроблення фізичних і математичних моделей, які використовуються в авіа- і суднобудуванні. У роботі наведено характеристики деяких морфологічних властивостей морських ссавців та їхнє практичне застосування під час проєктування морських озброєнь. Особливої актуальності набувають результати досліджень звукоехолокаційної системи дельфінів, китів під час їх впровадження в мережецентричні технології, які дають змогу підвищити оперативність і ефективність бойового управління та взаємодію мобільних з’єднань флоту із силами й засобами морського базування. Аналіз перспективних проєктів показує, що в недалекому майбутньому морські роботизовані системи найрізноманітнішого призначення впевнено посядуть своє місце в морській (як надводній, так і підводній) сфері військових дій. Водночас уже нині можна констатувати, що широке застосування природних якостей морських ссавців під час створення робототехнічних комплексів сприяє створенню універсальних, економічних і перспективних інноваційних моделей.uk_UA
dc.description.abstract1Abstract. The purpose of the article is to summarize and analyze the experience of studying the main properties of marine mammals, which have found and may find application in the future, in the creation of surface and underwater robotic vehicles and naval weapons. Research methods are system-structural and didactic-analytical. A review of modern developments of the leading technologically developed countries made it possible to conclude that there are robotic systems capable of conducting combat operations with a high degree of autonomy without human intervention. All developments are based on bionic elements. The article presents an analysis of research in the field of biohydrodynamics. It was determined that the main objects of study of this scientific direction are hydro- and aerobionts. In their studies, scientists focused on the shape of the animal’s body and its change during movement, the locomotor apparatus that creates traction and lifting force, bioenergetics, the interaction of the aquatic environment with the body of the animal. It is noted that, in contrast to technical objects, living organisms, flying or floating, mainly use flapping engines (wings, fins), the operating principle of which has not yet been fully studied. The research results formed the basis for the development of physical and mathematical models used in aircraft and shipbuilding. The article presents the characteristics of some morphological properties of marine mammals and their practical application in the creation of naval weapons. Of particular relevance are the results of studies of the sonic echolocation system of dolphins, whales, their implementation in network-centric technologies, which make it possible to increase the efficiency and effectiveness of combat control and interaction of mobile fleet units with sea ones, forces and means. Analysis of promising robotic systems showed that the natural qualities of marine mammals were widely used in their creation. Analysis of promising projects shows that in the near future the IRS with different goals will confidently take its place in the maritime (both surface and underwater) sphere of hostilities. At the same time, it can already be argued that the widespread use of natural qualities of marine mammals in the creation of robotic systems contributes to the creation of universal, economical and promising innovative models.uk_UA
dc.identifier.issn2311–3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)uk
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/3926
dc.language.isoukuk_UA
dc.relation.ispartofseries57.087uk_UA
dc.subjectбойові морські роботизовані системиuk_UA
dc.subjectавтономні ненаселені підводні апаратиuk_UA
dc.subjectморфологічні властивості морських ссавцівuk_UA
dc.subjectмахаючі рушії гідробіонтівuk_UA
dc.subjectбіонічні формиuk_UA
dc.subjectламінаризаціяuk_UA
dc.subjectконтроль підводної обстановкиuk_UA
dc.subjectбезпілотні апаратиuk_UA
dc.subjectcombat marine robotic systemsuk_UA
dc.subjectautonomous uninhabited underwater vehiclesuk_UA
dc.subjectmorphological properties of marine mammalsuk_UA
dc.subjectwaving engines of aquatic organismsuk_UA
dc.subjectbionic formsuk_UA
dc.subjectlaminarizationuk_UA
dc.subjectunderwater environment controluk_UA
dc.subjectunmanned vehiclesuk_UA
dc.titleАналіз досвіду використання якостей морських ссавців під час створення роботизованих морських апаратівuk_UA
dc.title1Analysis of the experience of using the qualities of marine mammals in the creation of robotic marine vehiclesuk_UA
dc.title22020
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Marinicheva.pdf
Розмір:
579.72 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 4 (482) 2020